国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《秘密的绮梦照片未修改版》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
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应用详情:  与巴西队的较量,双方已经提前晋级16强,比赛本身无关出线。由于小组赛战绩带入复赛,两队既是通过强强对话检验球队状态,也是借此机会积累战绩优势。虽然中国女排失利,两队的战绩同为4胜1负,同积12分,但凭借局分优势,中国女排获得小组头名。
  本届世锦赛,中国女排与巴西、日本、阿根廷、哥伦比亚及捷克队同处D组。从9月25日晚战胜阿根廷队开始,中国队的表现非常强势,一度取得4连胜,且一局未丢,尤其是第3场比赛面对老对手日本队,中国女排同样零封对手。。

-----主要功能------
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------创新亮点----
  根据市疾控中心通报:10月3日0时至24时,本市新增本土感染者1例,为隔离观察人员,在大兴区,无症状感染者,另有1例无症状感染者转确诊病例已发布。4日0时至15时,新增本土感染者1例,为隔离观察人员,在朝阳区,轻型,已转至定点医院隔离治疗,相关风险点位及人员已管控落位~


《秘密的绮梦照片未修改版》  中国天气网统计分析了近11年中央气象台发布寒潮预警的情况,发现11月寒潮过程最多,其次为12月和3月,最冷的1月和2月反而较少。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 12:11:10

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