国际最新研发一款柔性折叠薄片机器人 可应用于智能医疗等领域
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《我的艳遇场景uncensored》
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  中新网北京8月6日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇机械工程研究论文称,研究人员开发出一款可编程的柔性折叠薄片机器人,能抓取物体和在物体表面移动。

  这项机器人研究进展,可改进自主系统在探索、触觉显示(帮助用户“感知”虚拟刺激的技术)和智能医疗等领域的应用。

  该论文介绍,设计能够改变形状的机器人能实现多种应用,例如探索环境或操控物体。类似折纸的折叠变形是一种成熟的方法。但传统方法采用固定铰链结构,限制了结构配置的范围和适应性。

本项研究成果相关示意图(图片来自论文)。施普林格·自然 供图

  在本项研究中,论文共同通讯作者、韩国科学技术院Inkyu Park和Jung Kim与同事合作制作出一个机器人折叠薄片,使用密集分布的热敏电元件构成,受热可改变形状。他们用一张40平方厘米的薄片展示了这一方法,该薄片由308个兼具加热器和感受器功能的电阻构成。这种双功能使之可以实现精确控制移动,系统可根据感受器反馈作出持续调整。

  论文作者通过让这款柔性的折叠薄片机器人爬行过表面,以及抓抬培养皿、塑料包装和木棍等各种物品,展示该机器人折叠薄片的灵活性。

  研究表明,折叠薄片机器人可实现大范围的折叠角度,并在一定温度范围内(30°C到170°C)保持性能一致性。此外,其自主系统还能快速精确响应环境变化,以保障稳定性和效率的提升。

  论文作者总结认为,这一可编程的柔性折叠薄片机器人能提升自主系统的多功能性和可适应性,使之能更有效地在不可预测的地形上发挥功能。不过,后续研究应用还需要材料技术和结构设计的进步,才能充分挖掘该技术的潜力。(完)

【编辑:李骏】
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应用介绍
应用详情:《我的艳遇场景uncensored》  9月28日02:12乘K1071(16车013号)列车于05:19到达太湖火车站,05:35乘坐出租车(皖HTF825)到达小池镇家中。9:40前往小池镇小池村村部进行报备,后返回家中,自述未再外出。...
应用详情:  黄某某,女,32岁,9月27日一行5人乘坐K306次列车11车厢从河南省南阳市西峡县到杭州,9月28日凌晨3时14分到杭州站;
  K306/K307列车由兰州站始发,终到温州站,运行时间40小时20分钟,途经兰州、天水、南阳、合肥、杭州、温州等36站。。

-----主要功能------
  9月28日02:12乘K1071(16车013号)列车于05:19到达太湖火车站,05:35乘坐出租车(皖HTF825)到达小池镇家中。9:40前往小池镇小池村村部进行报备,后返回家中,自述未再外出。  9月29日0时至15时,北京在进返京人员中新发现1例本土新冠肺炎病毒感染者,轻型,通过社会面核酸筛查发现。通报称,该感染者9月24日乘坐Z69列车前往山西太原,与外省确诊病例在Z69列车存在同时空交集。~

------创新亮点----
  9月29日凌晨,合肥包河区在集中隔离点省外来肥密接人员核酸筛查中发现,许某某(男,23岁)核酸检测初筛结果异常,立即转运至定点医院落实隔离医学观察。经市疾控中心复核确认阳性。~


《我的艳遇场景uncensored》  9月30日0-24时,全省无新增本土病例,新增境外输入确诊病例0例,新增境外输入无症状感染者1例(为菲律宾输入),新增疑似病例0例,新增死亡病例0例,当日出院病例0例,当日解除无症状感染者医学观察11例(武汉市1例,鄂州市1例,恩施州8例;境外输入1例)。

版本:5.1.7

更新时间:2025-08-06 12:11:16

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